Le titre de prince de Galles conféré à l'héritier du trône d'Angleterre remonte au 25 avril 1284. Ce jour-là naît à Carnarvon, au pays de Galles, le futur Édouard II. Son père, le roi d'Angleterre Édouard Ier Plantagenêt, lui donne le titre de prince de Galles pour honorer la promesse qu'il avait faite aux Gallois de leur donner un suzerain natif du pays.
Selon la chronique, en 1337, à la bataille de Crécy, Édouard de Woodstock (« le Prince Noir »), fils du roi Édouard III, fut impressionné par le courage que montra son adversaire, le roi Jean de Bohême, bien qu'aveugle ! Le roi étant mort au combat, Édouard de Woodstock adopta sa devise « Ich Dien » (« Je sers » en allemand) ainsi que son cimier, un ornement du casque composé d’un diamant surmonté de trois plumes blanches d’autruche. Ces armes sont depuis lors les armes officielles du Prince de Galles.
La coutume de donner un titre nobiliaire à l'héritier se retrouve dans la monarchie française, dont l'héritier porte le titre de Dauphin (souverain du Dauphiné), dans la monarchie espagnole, dont l'héritier est prince des Asturies, à la tête du Saint Empire romain germanique, où le fils de l'empereur allemand est roi de Rome, dans la monarchie belge dont l'héritier est duc de Brabant, également dans des familles princières. Ainsi l'héritier des princes de Condé est-il duc d'Enghien...
