La bicyclette, un engin somme toute des plus bizarres (quelle idée d'avancer en pédalant !), est issue d'une longue gestation et d'une succession d'heureux hasards.
Au commencement, il y a la draisienne, du nom de son inventeur, le baron allemand von Drais. C'est un cadre sur deux roues, manoeuvré par un guidon et propulsé par le mouvement des pieds sur le sol. En dépit de sa rusticité, il connaît un franc succès dans la bonne société.
En 1818, l'année qui suit l'invention, le baron dépose à Paris un brevet où il qualifie son deux-roues du néologisme « vélocipède » (du latin velox, rapide, et pes, pedis, pied)...
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