Au XVe siècle, la France sort de la féodalité grâce à l’énergie du roi Charles VII. Il va en effet favoriser le développement de l’artillerie, qui deviendra une spécialité française redoutée, et mettre sur pied une armée permanente. Il n’a donc plus besoin de solliciter les seigneurs locaux pour lever des troupes ! Pour atteindre ces objectifs, Charles VII et son fils Louis XI, ont dû batailler car les ducs de Bourgogne, Philippe et son fils Charles dit le « Téméraire » ne l’entendaient pas de cette oreille…