Enclin à la tristesse, le roi Charles VII, dans sa maturité, a trouvé le réconfort dans les bras d'une jeune fille de vingt ans plus jeune, Agnès Sorel.

Née près de Tours, à Fromenteau, vers 1422, Agnès devient à 17 ans fille d'honneur d'Isabelle de Lorraine, épouse de René d'Anjou. Belle et au demeurant peu farouche, comme l'attestent ses portraits par le célèbre peintre Jean Fouquet, elle cède aux avances du roi Charles VII (40 ans) en 1444.

Agnès Sorel prend très vite rang de première dame du royaume devant la reine, Marie d'Anjou, et tient pour la première fois en France le rôle officiel de maîtresse royale. Sûre de ses charmes, elle n'hésite pas à choquer la Cour en mettant en avant ses avantages dans des robes «aux ouvertures de par-devant par lesquelles on voit les tétons» (d'après le chancelier Jean Jouvenel).

Soucieuse de son rang, entourée d'amis influents comme le marchand et financier Jacques Coeur, Agnès Sorel se montre de bon conseil auprès du roi. Elle l'encourage en particulier dans la lutte contre les Anglais.

Le roi l'honore en lui accordant de somptueux cadeaux et notamment le château de Beauté-sur-Marne... ce qui, dit-on, lui permit de la complimenter en lui disant : « Vous êtes deux fois ma Dame de Beauté.»

En sept ans, Agnès Sorel donne quatre enfants à Charles VII. Le dernier lui est fatal. Elle meurt le 9 février 1450 sur la route de l'abbaye de Jumièges (Normandie), en allant rejoindre le roi à la guerre, alors qu'elle est sur le point d'accoucher.

Le bruit courra plus tard qu'elle aurait été empoisonnée mais rien ne viendra le confirmer ; les analyses pratiquées en 2005 sur sa dépouille ont révélé des traces de substances toxiques (mercure) sans qu'il soit possible d'affirmer si elles étaient d'origine criminelle ou dues aux remèdes qui lui ont été administrés... Elle souffrait en effet d'une infection parasitaire que l'on traitait alors couramment au mercure. Ceproduit, mortel à haute dose, était également utilisé pour soulager les femmes enceintes.