L'histoire de la plus fameuse église de Londres se confond avec la saga du royaume d'Angleterre et de ses familles régnantes.
Depuis l'avènement des Windsor et plus encore depuis l'arrivée de la télévision, l'église collégiale Saint-Pierre, communément appelée « abbaye de Westminster », abrite toutes les grandes cérémonies qui rythment la vie de la monarchie, moments heureux ou malheureux, toujours chargés d'émotion.